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저자정보
Xin Wang (China University of Petroleum) Xin Zuo (China University of Petroleum) Jianwei Liu (China University of Petroleum) Huaqing Liang (China University of Petroleum) Qi Pan (China University of Petroleum)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2016
발행연도
2016.10
수록면
1,208 - 1,213 (6page)

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This paper is concerned with the robust discrete-time control for uncertain time-delay systems with nonlinearities and external noises. The parameter uncertainties enter into all the system matrices. The time-varying delay is unknown with given lower and upper bounds. The stochastic nonlinearities are described by satisfying a class of α Hölder condition. The problem addressed is the analysis and design of a stable controller such that, for all the parameter uncertainties, time-delay, stochastic nonlinearities and external noises, the resulting closed-loop system is exponentially stabile. The controller gain can be got by linear matrix inequalities (LMIs). Numerical examples are given to illustrate the effectiveness and verify the proposed theoretical results.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. ILLUSTRATIVE EXAMPLES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001867336