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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.8
- 수록면
- 748 - 752 (5page)
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We present an output feedback controller for a class of nonlinear systems with uncertain nonlinearity and sensor noise. The sensor noise has both a finite constant component and a time-varying component such that its integral function is finite. The new design and analysis method is based on the matrix inequality approach. With our proposed controller, the states and output can be ultimately bounded even though the structure of nonlinearity is more general than that in the existing results.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION AND PROBLEM FORMULATION
II. MAIN RESULTS
III. APPLICATION EXAMPLE
IV. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (14)
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[학술지(정기간행물)] - J. H. Ahrens / 2009 / High-gain observers in the presence of measurement noise : a switched-gain approach / Automatica 45 (4) : 936 ~ 943
[학술대회논문] - A. A. Ball / 2008 / High-gain observers in the presence of measurement noise: a nonlinear gain approach / Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control : 2288 ~ 2293
[학술지(정기간행물)] - H. -L. Choi / 2005 / Improved controller design on robust approximate feed back linearization via LMI Approach / IEICE Trans. Fundamentals E88-A (7) : 2023 ~ 2025
[학술지(정기간행물)] - J. Hu / 1999 / Distributed tracking conrol of. leaderfollwer multi-agent systems under noisy measurement / IEEE Transactions on Automatic Control 44 (4) : 807 ~ 812
[학술지(정기간행물)] - J. P. Jiang / 1999 / Robust control of uncertain nonlinear systems via measurement feedback / IEEE Transactions on Automatic Control 44 (4) : 807 ~ 812
[학술대회논문] - A. A. Ball / 2008 / High-gain observers in the presence of measurement noise: a nonlinear gain approach / Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control : 2288 ~ 2293
[학술지(정기간행물)] - H. -L. Choi / 2005 / Improved controller design on robust approximate feed back linearization via LMI Approach / IEICE Trans. Fundamentals E88-A (7) : 2023 ~ 2025
[학술지(정기간행물)] - J. Hu / 1999 / Distributed tracking conrol of. leaderfollwer multi-agent systems under noisy measurement / IEEE Transactions on Automatic Control 44 (4) : 807 ~ 812
[학술지(정기간행물)] - J. P. Jiang / 1999 / Robust control of uncertain nonlinear systems via measurement feedback / IEEE Transactions on Automatic Control 44 (4) : 807 ~ 812
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