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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.9
- 수록면
- 745 - 750 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.17.0135
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In this paper, the output feedback consensus of lower triangular nonlinear systems under a directed network with a communication delay is studied. The proposed controller incorporates a high-gain approach into the existing low-gain controller to compensate for the triangular nonlinearity and time delay. Combining low- and high-gain approaches demonstrated that if a communication delay is sufficiently small, the proposed output feedback controller can achieve a consensus in the presence of both a triangular nonlinearity and a communication delay. Finally, a simulation example is given to validate the proposed controller.
목차
Abstract
I. 서론
II. 문제정의
III. 주요 결과
IV. 수치 예제
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
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