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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 115 - 120 (6page)
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In this paper, we address the control design problem of time delay systems based on delay-free approximation models. By exploiting the asymptotic proprieties of the deviance between the time delay system and approximate system trajectories, an H<SUB>∞</SUB> output feedback control with mixed sensitivity for setpoint tracking was developed. We have compared two approximation methods for control design: Galerkin’s approximation and a state dimension preserving approximation. Numerical simulations are also presented to show the applicability of the approximation-based H<SUB>∞</SUB> control.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TIME-DELAY SYSTEMS
3. SPECTRAL GALERKIN-LEGENDRE APPROXIMATION WITH TAU INCORPORATION
4. STATE DIMENSION PRESERVING APPROXIMATION OF TDSS
5. H∞ OUTPUT FEEDBACK CONTROL PROBLEM
6. APPROXIMATION-BASED CONTROL OF TIME-DELAY SYSTEMS
7. CASE STUDIES
8. CONCLUSIONS
REFERENCES
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