지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.3
- 수록면
- 121 - 126 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2012
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 관측기 기반의 제어기를 이용한 비선형 다개체 시스템의 일치문제를 다룬다. 이를 위하여 기존의 저이득 제어기에 고이득 접근방법을 결합한다. 리아푸노프 방법을 이용하여 제안한 관측기 기반의 일치 제어기가 삼각구조 비선형 시스템의 일치를 보장해줌을 보인다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 본론
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - R. Olfati-Saber / 2004 / Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays / IEEE Trans. Automat. Contr. 49 (9) : 1520 ~ 1533
[학술지(정기간행물)] - J. Seo / 2009 / Consensus of high-order linear systems using dynamic output feedback compensator: Low gain approach / Automatica 45 (11) : 2659 ~ 2664
[학술지(정기간행물)] - P. Wieland / 2011 / An internal model principle is necessary and sufficient for linear output synchronization / Automatica 47 (5) : 1068 ~ 1074
[학술지(정기간행물)] - Z. Li / 2010 / Consensus of Multiagent Systems and Synchronization of Complex Networks: A Unified Viewpoint / IEEE Trans. Circuits & Systems-I : Regular Papers 57 (1) : 213 ~ 224
[학술지(정기간행물)] - H. L. Trentelman / 2013 / Robust Synchronization of Uncertain Linear Multi-Agent Systems / IEEE Trans. Automat. Contr. 58 (6) : 1511 ~ 1523
[학술지(정기간행물)] - J. Seo / 2009 / Consensus of high-order linear systems using dynamic output feedback compensator: Low gain approach / Automatica 45 (11) : 2659 ~ 2664
[학술지(정기간행물)] - P. Wieland / 2011 / An internal model principle is necessary and sufficient for linear output synchronization / Automatica 47 (5) : 1068 ~ 1074
[학술지(정기간행물)] - Z. Li / 2010 / Consensus of Multiagent Systems and Synchronization of Complex Networks: A Unified Viewpoint / IEEE Trans. Circuits & Systems-I : Regular Papers 57 (1) : 213 ~ 224
[학술지(정기간행물)] - H. L. Trentelman / 2013 / Robust Synchronization of Uncertain Linear Multi-Agent Systems / IEEE Trans. Automat. Contr. 58 (6) : 1511 ~ 1523
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
-
스위칭 네트워크 환경에서 비선형 다개체 시스템의 일치
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
이산시간 퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
고이득 방법을 이용한 비선형 동종 다개체 시스템의 상태일치
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
통신 지연을 갖는 삼각구조 비선형시스템의 출력 피드백 일치
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
-
불확실한 2차 비선형 다개체 시스템의 근사화 기반 적응 일치 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
부하에 강인한 고이득 관측기 기반 소형 구동 제어기 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2016 .12
-
입력포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 일치를 위한 이종제어
한국정보전자통신기술학회 논문지
2021 .08
-
순환 신경망 기반의 비선형 시스템 상태 관측기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
-
이종 상태 정보를 고려한 이차 다개체 시스템의 PID 기반 일치 및 편대 제어
융합신호처리학회 논문지
2023 .06
-
Multi Layer Perceptron을 이용한 See Saw System 균형제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
-
이산 시간 다개체 시스템 상태일치 기법 기반의 네트워크 크기의 추정
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
-
미지의 이종 비선형성을 갖는 2차 비선형 다개체 시스템의 신경 회로망 기반 일치 추종
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
비선형 관측기 기반 성능 보장 차량 측면 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
스위칭 제어기를 이용한 선형 다개체 시스템의 일치
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .04
-
다개체 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
강화학습 기반 선형 피드백 제어기 이득 선택에서 안정적 학습을 위한 지속적 행동
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
-
측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론
정보 및 제어 논문집
2015 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-056-000174048