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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.1
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 200 - 214 (15page)
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This paper investigates the problem of stability analysis and robust H<SUB>∞</SUB> controller for timedelayed systems with parameter uncertainties and stochastic disturbances. It is assumed parameter uncertainties are norm bounded and mean and variance for disturbances of them are known. Firstly, by constructing a newly augmented Lyapunov-Krasovskii functional, a stability criterion for nominal systems with time-varying delays is derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Secondly, based on the result of stability analysis, a new controller design method is proposed for the nominal form of the systems. Finally, the proposed method is extended to the problem of robust H<SUB>∞</SUB> controller design for a time-delayed system with parameter uncertainties and stochastic disturbances. To show the validity and effectiveness of the presented criteria, three examples are included.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem statements
3. Main results
4. Numerical examples
5. Conclusion
References
참고문헌 (37)
참고문헌 신청
Y. He, Q.G. Wang, L. Xie, C. Lin, “Further improvement of free-weighting matrices technique for systems with time-varying delay,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 52, pp. 293-299, 2007.
P.G. Park, J. Wan Ko, “Stability and robust stability for systems with a time-varying delay,” Automatica, vol. 43, pp. 1855-1858, 2007.
W. Qian, H.R. Karimi, “New delay-dependent stability conditions for time-varying delay systems,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 40, pp. 1435- 1439, 2013.
W. Qian, S. Cong, T. Li, S. Fei, “Improved stability conditions for systems with interval time-varying delay,” International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 10, pp. 1146-1152, 2012.
O.M. Kwon, M.J. Park, J.H. Park, S.M. Lee, E.J. Cha, “New delay-partitioning approaches to stability criteria for uncertain neutral systems with timevarying delays,” Journal of the Franklin Institute, vol. 349, pp. 2799-2823, 2012.
P.G. Park, J. Wan Ko, “Stability and robust stability for systems with a time-varying delay,” Automatica, vol. 43, pp. 1855-1858, 2007.
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