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학술대회자료
저자정보
Kiyotsugu Takaba (Ritsumeikan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1 - 6 (6page)

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This paper is concerned with the local synchronization of linear agents subject to sector-bounded input nonlinearities over an undirected communication graph. We first derive a sufficient LMI condition for achieving the local synchronization for any nonlinearities satisfying a given sector condition. Based on this analysis, we present a sufficient LMI synthesis condition of a relative state feedback protocol which locally synchronizes the linear agents with arbitrary sector-bounded input nonlinearities. The desired protocol can be efficiently obtained via convex optimization, since the present synthesis condition is convex in the decision variables and is independent of the size of the communication graph.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. SYNCHRONIZATION CONDITION
4. STATE FEEDBACK SYNTHESIS
5. CONCLUDING REMARKS
6. NUMERICAL EXAMPLE
REFERENCES

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