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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,072 - 1,079 (8page)
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스마트 제조 시대에 협동 로봇의 사용이 증가하면서 인간과 로봇 간의 원활한 상호작용이 중요해지고 있으며 이에 따라
인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration; HRC) 시스템의 효율성과 안전성을 극대화할 수 있는 새로운 기술적 접근이 요구된다. 본 연구는 혼합 현실(Mixed Reality; MR)과 인공지능(Artificial Intelligence; AI)을 결합한 작업자와 로봇간 협력 시스템의 설계를 제안하며, 특히 협동 로봇으로부터 수집한 데이터를 분석하고 활용하는 방법을 중점적으로 다룬다. MR 기술은 작업자가 실시간으로 로봇의 상태, 작업 절차 및 안전 경고를 직관적으로 인식할 수 있도록 돕고, AI는 로봇이 자율적으로 의사결정을 내리고 작업을 수행할 수 있게 하기 위해 작업 환경 데이터를 분석한다. 본 연구는 HRC 환경에서 협동 로봇의 데이터 수집 및 그 활용 방안 제시를 통해 인간-로봇 간의 상호작용을 실시간으로 최적화할 수 있도록 하고자 한다. 또한 온톨로지(Ontology) 기반 지식 공유 모델은 신속하고 체계적인 정보 교류를 촉진하고, 로봇이 작업자의 의도와 지시를 보다 정확하게 이해하며 작업 환경의 변화에 빠르게 적응할 수 있도록 돕는다. 본 연구는 협동 로봇으로부터 수집된 데이터를 활용한 모니터링 및 제어 메커니즘의 활용 방안에 중점을 두고 있다. 본 논문은 제조업을 포함한 다양한 산업 분야에서 MR과 AI의 융합적 활용을 통해 작업의 효율성과 안전성을 동시에 향상시키기 위한 전략적 방향을 제시하고자 한다.
인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration; HRC) 시스템의 효율성과 안전성을 극대화할 수 있는 새로운 기술적 접근이 요구된다. 본 연구는 혼합 현실(Mixed Reality; MR)과 인공지능(Artificial Intelligence; AI)을 결합한 작업자와 로봇간 협력 시스템의 설계를 제안하며, 특히 협동 로봇으로부터 수집한 데이터를 분석하고 활용하는 방법을 중점적으로 다룬다. MR 기술은 작업자가 실시간으로 로봇의 상태, 작업 절차 및 안전 경고를 직관적으로 인식할 수 있도록 돕고, AI는 로봇이 자율적으로 의사결정을 내리고 작업을 수행할 수 있게 하기 위해 작업 환경 데이터를 분석한다. 본 연구는 HRC 환경에서 협동 로봇의 데이터 수집 및 그 활용 방안 제시를 통해 인간-로봇 간의 상호작용을 실시간으로 최적화할 수 있도록 하고자 한다. 또한 온톨로지(Ontology) 기반 지식 공유 모델은 신속하고 체계적인 정보 교류를 촉진하고, 로봇이 작업자의 의도와 지시를 보다 정확하게 이해하며 작업 환경의 변화에 빠르게 적응할 수 있도록 돕는다. 본 연구는 협동 로봇으로부터 수집된 데이터를 활용한 모니터링 및 제어 메커니즘의 활용 방안에 중점을 두고 있다. 본 논문은 제조업을 포함한 다양한 산업 분야에서 MR과 AI의 융합적 활용을 통해 작업의 효율성과 안전성을 동시에 향상시키기 위한 전략적 방향을 제시하고자 한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. AI를 활용한 HRC 시스템 프레임워크
4. MR 기반 정보교환 시스템 구성
5. 결론 및 향후 연구
References
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