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송하영 (덴마크남부대학교) Christian Schlette (덴마크남부대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
48 - 48 (1page)

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생산 공정이 복잡해지고, 다양한 요소들과 연결되어감에 따라 사람과 로봇 간의 협동 작업의 필요성은 높아진다. 특히 작업 내 요소가 빠르게 변화하는 경우 작업자의 개입이 필요할 수 있다. 산업용 로봇은 고속, 고출력 등이 요구되는 작업 공정에서 협동 로봇보다 좋은 성능을 보이지만, 사람의 안전과 로봇의 정지에 관한 규정으로 인해 산업용 로봇과의 HRC 가 불가능하다. 산업용 로봇과 사람이 같은 작업 공간을 공유하기 위해, 작업 공간 내 사람의 존재를 알아야 하고, 로봇의 정지로 안전을 보장할 수 있어야 한다. 산업용 로봇과의 작업 공간을 공유하며 작업하기 위하여 작업자 감시 시스템을 개발하였다. 이는 CAD 기반 로봇과 작업자 모델을 실제 로봇, 사람과 동기화하는 디지털 트윈 시스템에 활용된다. 학습^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040360');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#HRC #Monitoring #Digital twin

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