인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

협동로봇 동향

전세웅 ,  정병진

전기의세계

2019 .01

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크

김시구 ,  류광열

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

협동로봇 포즈특성 드리프트 시험

박기태 ,  이상종

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2018 .10

행위가독성(Legibility)을 고려한 인간-로봇 상호작용 기술 동향

장민수 ,  김재홍

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구

송병훈 ,  송영호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07

아동용 홈 로봇

김민규

로봇과 인간

2021 .10

3D 스캐닝과 협동로봇을 이용한 스프레이 좌표 추정방법

이휘성 ,  이혜은 ,  박재일

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

[SPECIAL REPORT(Ⅱ)] [로봇 토크쇼] 로봇 일상화 시대 오나?_로봇, AI와 융합하며 일상화 성큼…소비자 생활패턴 이해 필요 로봇업계 지속가능성 위해서는 건강한 비즈니스 토양 마련돼야

임근난 ,  김병수 ,  김정 외 4명

자동화기술

2023 .05

Science Technology - 소셜 로봇이란?

이동훈

TTA 저널

2018 .01