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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
송병훈 (한국전자기술연구원) 송영호 (한국전자기술연구원)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2023년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 [2개 학회 공동주최]
발행연도
2023.5
수록면
609 - 612 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구
송병훈 ,  송영호 한국경영과학회 학술대회논문집 2023.05 학술대회자료
데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구
송병훈 ,  송영호 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2023.05 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 협업 작업장(인간-로봇 협업)이 제조 시스템에 많이 적용되고 있다. 하지만 협업 작업장 도입을 통해 제조생산 체제의 효율성은 여전히 불확실성이 크다. 협동 로봇의 다양한 속도와 가속도 관계를 통한 공정 프로세스 시간, 작업 유지보수 전략 등 제조 시스템 효율성에 미치는 요소들은 다양하다. 본 논문에서는 협동 로봇이 적용된 머신 텐딩 공정의 효율성 평가 및 최적화를 통해 제조 시스템의 효율성 향상을 위한 방법을 연구한다.
특히 협업 작업장에서 협동 로봇의 치명적인 고장을 방지하고 적절한 시기에 협동 로봇의 유지보수를 수행할 수 있는 표준 인터페이스 기반 협동 로봇 데이터 상태 분석을 수행한다.

목차

요약
1. 서론
2. 데이터 기반 공정 분석 환경 구축
3. 실험 및 평가
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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