메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신동인 (한국전자기술연구원) 전세웅 (한국전자기술연구원) 정병진 (한국전자기술연구원) 황정훈 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제40권 제5호
발행연도
2023.4
수록면
47 - 53 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
주요 제조 산업에서 로봇의 생산성 향상에 대한 기여가 확인되면서 로봇을 다양한 제조현장에 활용하기 위한 노력이 이어지고 있다. 본고에서는 기존 생산 장비의 자동화에 로봇 활용을 확대하기 위하여 인공지능 기반의 로보틱 피킹 기술을 작업물 조작에 활용하고자 하는 국내외 연구 동향 및 국내 연구사례를 살펴본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인공지능 기반 로보틱 피킹 기술 동향
Ⅲ. 협업지능 기반 로보틱 피킹 기술
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

디지털 농업을 위한 양팔 농업용 로봇의 기술개발 동향 및 적용 분야
조유성 ,  박용현 ,  김창조 외 1명 제어로봇시스템학회지 2024 .12
소프트 그리퍼의 기술 개발 동향
송성혁 기계저널 2024 .01
모바일 머신텐딩 시스템을 위한 적응형 경로 생성 기능 개발
이학철 ,  김민지 ,  엄주명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2024 .05
ROS 플랫폼을 이용한 협동로봇 정밀제어 및 머신텐딩 공정으로의 응용
이재학 ,  송기형 ,  김진석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2024 .05
인공지능 자율주행 청소로봇 기술구현 연구
김승현 ,  전민혁 ,  윤건일 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2023 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0