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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송성혁 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 기계저널 기계저널 제64권 제1호(통권 제518호)
발행연도
2024.1
수록면
35 - 39 (5page)

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목차

다양한 형상 파지를 위한 소프트 그리퍼의 필요성
집게형 소프트 그리퍼
흡착형 소프트 그리퍼
한국기계연구원의 흡착형 만능 그리퍼 기술
맺음말

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