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적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
다중재료 적층제조 공정을 이용한 센서 내장형 소프트그리퍼의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
머신 비전을 이용한 적층 제조 기반 소프트 그리퍼 성능 시험 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다중재료 적층제조 공정으로 제작된 센서 통합형 소프트 그리퍼의 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
센서 내장형 소프트 그리퍼의 동작시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
[적층제조시스템 부문] 적층제조의 미래 - 다중재료 적층제조 및 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
항공우주 분야 적용을 위한 적층 제조 공법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
[적층제조시스템 부문] 적층제조 KS 표준화 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
적층제조시스템의 신뢰성 설계 및 시험 평가에 관한 기초 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
협동 적층 제조를 위한 모바일 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
아크를 이용한 적층 공정에서의 금속 적층 알고리즘 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Geometry Correction Approach for Support-Free Image-based 3D Model Using Additive Manufacturing Ontology
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
소프트 그리퍼의 기술 개발 동향
기계저널
2024 .01
머신비전프로그램을 이용한 소프트 그리퍼 형상 변화 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
인공지능을 활용한 적층제조용 부품 선정을 위한 평가 방법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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