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다중재료 적층제조 공정을 이용한 센서 내장형 소프트그리퍼의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
적층제조를 이용한 소프트 그리퍼의 개발연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
센서 내장형 소프트 그리퍼의 동작시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소프트 그리퍼에 적용한 EGaIn 소프트 센서의 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
다중재료 적층제조 공정 기반의 촉각센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
머신 비전을 이용한 적층 제조 기반 소프트 그리퍼 성능 시험 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 그리퍼의 기술 개발 동향
기계저널
2024 .01
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
[적층제조시스템 부문] 적층제조의 미래 - 다중재료 적층제조 및 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
회전 그리핑이 가능한 소프트 그리퍼에 EGaIn 센서를 적용한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
형태 적응형 구조를 활용한 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
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