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자료유형
학술저널
저자정보
김정중 (한국기계연구원) 고두열 (한국기계연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제40권 제5호
발행연도
2023.4
수록면
54 - 59 (6page)

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최근 인공지능 기술은 자연어 처리(NLP, Natural language processing), 컴퓨터 비전(Computer vision) 분야에서 눈부신 성과를 공개하고 있다. 한편 로보틱스 분야도 인공지능을 활용한 자율화 기술에 대해 빠르게 성장하고 있으며, 특히 과거 특정 기능, 도메인에 특화하여 학습하던 연구 방향에서 다양한 작업이 가능한 범용 작업 로봇 학습에 관한 연구들이 이뤄지고 있다. 이러한 지능 로봇 기술은 향후 산업 현장뿐 아니라 일상생활에 로봇이 적용될 가능성을 높이고 있으며, 본 고에서는 최근 연구되고 있는 범용 작업 로봇 학습의 연구 동향과 기술적 한계 및 전망에 대해 중점적으로 논의한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 범용 작업 로봇 지능 연구 동향
Ⅲ. 범용 작업 로봇 지능의 한계점 및 전망
Ⅳ. 결론
참고문헌

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