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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박찬훈 (한국기계연구원)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제17권 제4호
발행연도
2020.10
수록면
12 - 19 (8page)

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목차

1. 서론
2. 인간형 산업용 로봇 - 양팔로봇
3. 인간을 닮은 로봇 손 - 로봇핸드
4. 어떤 형상의 물체도 파지 가능한 그리퍼 - 유니버설 그리퍼
5. 입으면 능력이 증강되는 옷 - 의복형 웨어러블 로봇
6. 겹쳐 쌓으면 다양한 기능의 이동로봇 완성 - 모듈형 모바일 로봇
7. 장애인의 다리가 되어주는 로봇 - 로봇 의족
8. 결론
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