메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정기범 (경북대학교) 윤희택 (Purdue University) 박진호 (Purdue University) 권성환 (경북대학교) 전병국 (Purdue University) 정영훈 (경북대학교) 양승한 (경북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
275 - 275 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
스마트 팩토리는 4 차 산업혁명의 중요요소로, 이 중 협업 로봇을 이용하는 업무는 사람과 협업 로봇이 작업 공간을 공유하는 것으로, 생산성을 높이고 생산 비용을 줄일 수 있다. 이러한 이점을 가지기 위해서는 일반적으로 로봇주변에 설치된 물리적인 안전장치를 제거하고, 사람이 로봇의 작업 반경 이내로 들어가 같은 공간에서 작업해야 한다. 이때 생길 수 있는 안전사고를 방지하기 위해 사람의 위치에 따라 로봇의 동작 속도제한이나 동선 변경과 같은 능동적인 방법으로 작업자의 안전확보와 동시에 생산성을 극대화할 수 있다. 또한, 로봇 혹은 로봇 주변에 다양한 센서를 설치하여 사람-로봇 협업 간 사람^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581847');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Smart factory #Lidar #Collaborative robot #Human recognition

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

시각장애인을 위한 라이다 센서를 활용한 장애물 감지
이형묵 ,  박주환 ,  김진휘 외 5명 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2023 .01
카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 객체 추적 시스템 개발
백수진 ,  김아현 ,  최영림 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2022 .12
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
김택림 ,  박태형 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06
자율 센서 기반의 스마트 팜 생육 정보 관리 모델 설계
정윤수 한국컴퓨터정보학회논문지 2023 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0