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Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
생체모사 소형 복합거동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
6G 이동통신을 활용한 2차원 단말의 동시 위치 추정과 매핑
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
무인 작물 운반차를 위한 자율 주행 기술 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
Localization of Mobile Robot in Indoor Environment Using Adaptive Monte Carlo Localization on ROS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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