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로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
자율주행 물류 이송 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .01
SLAM 기술을 이용한 자율주행 경로 안내 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .01
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
모빌리티 자율주행 배달 로봇 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 로봇을 이용한 새로운 도서관 배가 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
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