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자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
모바일 로봇 폭 조절을 위한 전후 대칭 조향 장치의 설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
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