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복합거동 생체모사로봇
기계저널
2018 .01
방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Review of the Insect-Inspired Robots: from Single to Multi-Modal Locomotion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
가변 다리 경로를 이용한 복합 거동 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
소형 도약로봇을 위한 방향전환 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
생체 내 세포 거동 모델링을 위한 멀티스케일 생체모사 플랫폼
기계저널
2019 .02
캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
인체 장기를 모사한 생체모사칩
기계저널
2019 .02
안정된 도약과 착지 기능을 갖춘 날갯짓 도약 로봇 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .10
Pneumatic Soft Climbing Robot with Bio-Inspired Peristaltic Locomotion
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
“멀티 모달 언어모델”특집을 내면서
정보과학회지
2025 .02
생체 모사형 다기능 말단조작기 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Jumping Pattern Generation for One-Legged Jumping Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
생체 모방 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 생성을 위한 유전 알고리즘 기반 주행 패턴 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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