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Point Cloud 및 IMU 센서를 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Localization of UGV Based on 2-Point Absolute Pose Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
실시간 Segmentation을 활용한 실내 모바일 로봇 위치 추정 성능 개선
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
SLAM 으로 생성한 지도상에서 Marker 를 이용한 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
분산로터구동기반 로봇팔의 시각-관성 자세 추정 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
인공 신경망 기반의 위치 추정과 이미지 생성을 통한 다중 로봇의 지도 병합
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자율 이동 로봇의 야외 경사로에서 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
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