지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성

정현수 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다중 질의 이미지 검색을 위한 효과적인 이미지 벡터 병합

김태연 ,  이영구

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

압력 센서 배열을 이용한 인공신경망 기반 수중 로봇 운동 상태 추정

박준하 ,  김혜민 ,  박진영 외 3명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구

김수호 ,  심재홍

한국기계가공학회지

2022 .04

정밀 지도 병합을 위한 미세 먼지 및 온습도 데이터 기반 지도 증강 시스템 구현

구자선 ,  김주원 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

컨볼루션 인공신경망을 이용한 2차원 게임 이미지 색상 합성 시스템

홍승진 ,  강신진 ,  조성현

한국게임학회 논문지

2018 .04

다중 무인 이동체를 이용한 SLAM 결과 기반 주변환경 지도 병합

노기덕 ,  최규재 ,  정대이

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

인공신경망을 이용한 조립상태 추정 알고리즘

김태정 ,  나민우 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

다중 로봇 SLAM을 위한 스펙트럼 기반 PSO를 이용한 격자 지도 병합

이헌철

전기학회논문지

2022 .05

인공신경망을 이용한 산란된 마이크로웨이브 신호의 이미징

손원형 ,  장아름 ,  김동민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System

김동엽 ,  정요한 ,  서진호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

인공신경망을 이용한 위성영상의 지도변환 연구

이훈희 ,  이돈구 ,  오한

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술

김동환 ,  임묘택 ,  이이수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시계열 데이터의 이미지 생성과 합성곱신경망을 이용한 협동로봇의 결함 검출 연구

최승환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다중로봇 위치 추정, 지도 작성 및 지도 병합을 위한 2D LiDAR-IMU 기반 실내 데이터세트

김한규 ,  김성구 ,  김희동 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

심층 신경망을 이용한 다중 영상으로부터의 깊이 추정

전윤배 ,  박인규

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

케이블 병렬로봇의 자세 제어 정밀도 향상을 위한 융합 신경망 위치 오차 예측 알고리즘

강정민 ,  박경수 ,  전송현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정

유혜준 ,  박종인 ,  심준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

다중크기와 다중객체의 실시간 얼굴 검출과 머리 자세 추정을 위한 심층 신경망

안병태 ,  최동걸 ,  권인소

로봇학회 논문지

2017 .09