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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.35 No.12
- 발행연도
- 2018.12
- 수록면
- 1,147 - 1,155 (9page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2018.35.12.1147
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This paper presents a search methodology for the optimal operational path of robots using a genetic algorithm. The work scheduled to be performed using a robot was characterized. Collision avoidance between the robot including the working tool and the target object was considered. In this study, we followed the general steps of data mining. We compared the time taken by the robot moving along the path created by our proposed methodology with the time taken for the robot along the path created by real humans. The results show that the path generated by this study was more efficient than that of humans.
목차
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 시뮬레이션
4. 결론
REFERENCES
참고문헌 (23)
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