딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

Study of the Human-Robot interaction using deep learning

박범용

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기

김기후 ,  이상문

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구

김영민 ,  정종민 ,  김용주 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .11

사용자 추종을 위한 AI기반의 이동로봇 시스템 구현

김영민 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2023 .06

효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술

박동건 ,  강경민 ,  배진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어

정태화 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2020 .06

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

이동 로봇의 사용자 추종을 위한 IMU 기반 웨어러블 디바이스

장성혁 ,  장동엽 ,  옥승호

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종

최재완 ,  이건희 ,  이치범

로봇학회 논문지

2020 .09

마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석

하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

깊이 카메라와 데이터 장갑을 활용한 교시로 동작하는 소셜 로봇

구민승 ,  박정환 ,  박해진 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2018 .04

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11