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효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
딥러닝 모델을 사용한 물체-사람 상호작용 패턴 출력 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
Human Robot Interactions 개요
로봇과 인간
2017 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
First-Person Activity Recognition Based on Three-Stream Deep Features
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
Deep Level Situation Understanding for Casual Communication in Humans-Robots Interaction
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .03
Human‐like sign‐language learning method using deep learning
[ETRI] ETRI Journal
2018 .08
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
표정 피드백을 이용한 딥강화학습 기반 협력로봇 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
Empowering Human-Robot Interaction through Large Language Models and Cloud-Edge Computing
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
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