Study of the Human-Robot interaction using deep learning

박범용

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Interactive Motion Planning for Autonomous Robotic Photo Taking

Pei-Chun Lu ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술

박동건 ,  강경민 ,  배진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots

Miyoung Cho ,  Minsu Jang ,  Choulsoo Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction

Cheonshu Pa ,  k ,  Jaehong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Edge Deployment of Vision-based Model for Human Following Robot

Sumai ,  a Manzoo ,  Eun-jin Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석

조영우 ,  김수형 ,  김경윤 외 1명

멀티미디어학회논문지

2023 .02

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조

정홍구 ,  최강선

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템

엄태영 ,  정준영 ,  조성훈 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12

딥러닝 모델을 사용한 물체-사람 상호작용 패턴 출력 시스템

심희린 ,  고광은 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .05

딥러닝 기반의 기계가공 특징형상 인식 연구

여창모 ,  김병철 ,  천상욱 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

동작인식을 위한 딥러닝 기반 다중분류

구범모 ,  이승희 ,  양수민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Placing Beverages with a Service Robot using Line Detection and Plane Recognition

Soo-Bin Pa ,  k ,  Sang-Seok Yun

Journal of information and communication convergence engineering

2025 .03

Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot

Bongsang Kim ,  Nahyun Kim ,  Insung Kang 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

로봇을 활용한 아동 공감 대화 활동 서비스 시스템 개발

김다영 ,  김주현 ,  윤희윤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05