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이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
분리-합체가 가능한 이륜자기균형 물품이송로봇의 제어
국방로봇학회 논문집
2023 .01
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구
전자공학회논문지
2023 .01
두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
모델예측제어를 이용한 4족 로봇의 질량 중심 궤적 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이륜 변환 로봇의 개념, 설계 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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