유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계

박진현 ,  이태환 ,  배준경

한국기계기술학회지

2017 .01

모델기반 예측제어의 단순 제어규칙 도출을 위한 Pre-cooling예측 모델 개발

박세미 ,  조재완

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .04

중심 역학 기반 모델 예측 제어를 이용한 4 족 로봇 PongBot 의 자세 제어

권나현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

제한조건을 갖는 이동로봇의 유전알고리즘에 의한 예측제어

최영규 ,  박진현

한국정보통신학회논문지

2018 .01

Machine Learning based Heating and Cooling Operation for Model-based Predictive Control of Commercial Buildings

Abu Talib ,  Jaewan Joe

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .04

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

제어 모멘트 자이로의 운동 방정식

윤도희 ,  서종은 ,  이종완 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

건물 냉난방 운영 분야에서 모델기반 예측제어 연구의 한계점 분석

조재완

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .11

실시간 유도탄 모델예측제어를 위한 최적화 알고리즘 비교

김윤영 ,  김재현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

예측전류제어 기법을 이용한 3상 인버터 제어의 관한 연구

원일권 ,  김도윤 ,  고안열 외 3명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2015 .05

‘제어모멘트자이로’의 질량불균형 보정

이종국 ,  송태성 ,  강정민 외 7명

한국항공우주학회지

2020 .11

차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어

정세형 ,  최성식 ,  박훈민 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Linear Model Predictive Control

Abdissa Chala Me ,  ga ,  Yeong Chul Kim 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

T-type 3-레벨 인버터 제어를 위한 예측제어 방법

김태훈 ,  이우철

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .07

제어모멘트자이로와 예측 필터를 이용한 소형위성의 자세제어

김건우 ,  유혁준 ,  박경수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

액체로켓엔진 질량 추정에 관한 조사 및 향후 연구 방향

장진희 ,  안규복

한국추진공학회 학술대회논문집

2023 .05

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2018 .04