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시뮬레이션 환경의 시나리오 기반 지능형 무인기 시험 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기 자율임무를 위한 지능형 소프트웨어에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템
한국항공우주학회지
2021 .10
무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 1)
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
무인기 운용개념 기반 무인 자율화 요구사항 개발 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기 지능형 의사결정 기법 연구 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
시나리오기반 자율주행 시뮬레이션
오토저널
2021 .07
이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
한국항공우주학회지
2020 .02
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
도심환경에서의 UAV 자율비행 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
계층형 구조를 적용한 군집 임무 자율화 소프트웨어 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
시나리오 생성 및 자율주행 기술 검증 프레임워크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인기 자율 상황 인식 기술 개발을 위한 소요 기술 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
무인기 다목적 임무수행을 위한 행동기반 임무정형화 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 2)
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
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