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다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
무인기 임무계획 수립 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
임무확장형 중대형급 무인기 형상 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
한국항공우주학회지
2020 .02
계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 1)
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템
한국항공우주학회지
2021 .10
이산 사건 모델 기반 무인기 이종 임무 실시간 할당 최적화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
다수 무인기 협업 임무를 위한 속도 프로파일 최적화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기 다목적 임무수행을 위한 행동기반 임무정형화 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
임무 계획 시스템 개발 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
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