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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 36 - 44 (9page)
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Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly needed as they can replace manned aircrafts in dangerous military missions. However, because of their low autonomy, current UAVs can execute missions only under continuous operator control. To overcome this limitation, higher autonomy levels of UAVs based on autonomous situational awareness is required. In this paper, we propose an autonomous situational awareness software consisting of situation awareness management, threat recognition, threat identification, and threat space analysis to detect dynamic situational change by external threats. We implemented the proposed software in real mission computer hardware and evaluated the performance of situational awareness toward dynamic radar threats in flight simulations.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Structure of Autonomous Situational Awareness Software for UAV
3. Validation of Autonomous Situational Awareness Software
4. Conclusion
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
J. Kim / 2019 / Drone Technology and Market Report
D. Tsouros / 2019 / A Review on UAV-Based Applications for Precision Agriculture / Information 10(349):1~26
C. Yuan / 2017 / Fire Detection using Infrared Images for UAV-based Forest Fire Surveilence / Proc. Int. Conf. Unmanned Aircraft Syst. (ICUAS) :567~572
M. Endsley / 2003 / Designing for Situation Awareness: An Approach to Human-centered Design / Taylor & Francis
J. Lee / 2018 / Trends on Object Detection Techniques Based on Deep Learning / Electronics and Telecommunications Trends 33(4):23~32
D. Tsouros / 2019 / A Review on UAV-Based Applications for Precision Agriculture / Information 10(349):1~26
C. Yuan / 2017 / Fire Detection using Infrared Images for UAV-based Forest Fire Surveilence / Proc. Int. Conf. Unmanned Aircraft Syst. (ICUAS) :567~572
M. Endsley / 2003 / Designing for Situation Awareness: An Approach to Human-centered Design / Taylor & Francis
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