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Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인기 자율임무를 위한 지능형 소프트웨어에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
지능형 분석적 계층화 기법을 이용한 최적 경로 계획 알고리즘 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
지능형 무인기 자율임무 소프트웨어 성능 분석을 위한 비행 시나리오 설계 및 시뮬레이션 결과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
비계층 클러스터 방법을 이용한 무인기 경로 설정
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
무인기 임무계획 수립 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
임무 / 경로 계획 통합 시뮬레이션을 위한 Framework 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
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