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자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
대형버스용 자율주행 네트워크를 위한 개선된 QoS 보장 알고리즘 성능 검증에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
대형버스의 자율주행을 위한 네트워크 토폴로지 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행차량 도입에 따른 교통 네트워크의 효율성 변화 분석연구
한국ITS학회 논문지
2018 .01
Ethernet Backbone 기반의 대형버스용 자율주행 네트워크 구축에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
대형버스용 자율주행 네트워크를 위한 개선된 프로토콜 변환 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
독립구동 차량의 실시간 자율주행 성능평가를 위한 9자유도 차량 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
자율주행 기술 실험 및 검증을 위한 차량 플랫폼 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
차량 주행성능향상을 위한 차량중량 추정 기능개발
정보 및 제어 논문집
2018 .10
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
실 도로 자율주행 실증을 위한 관제 및 평가 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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