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자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행차량 도입에 따른 교통 네트워크의 효율성 변화 분석연구
한국ITS학회 논문지
2018 .01
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
자율주행 차량을 위한 라이다 센서의 멀티 레이어 클러스터링 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 차량 데이터 분석 및 시각화 도구 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
자율주행기술개발혁신사업 차량융합 신기술 기반 Lv.4 자율주행시스템 메크로 아키텍처 구성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 차량과 드론의 협업을 위한 통합 시스템 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 차량을 위한 공간정보 관련기술 조사
한국측량학회 학술대회자료집
2018 .04
Lv.4/4+ 자율주행 차량의 VILS 검증을 위한 통합 통신 인터페이스
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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