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학술저널
저자정보
백윤석 (한국자동차연구원) 신성근 (한국자동차연구원) 박종기 (한국자동차연구원) 이혁기 (한국자동차연구원) 엄성욱 (한국교통안전공단 자동차안전연구원) 조성우 (한국교통안전공단 자동차안전연구원) 신재곤 (한국교통안전공단 자동차안전연구원)
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제20권 제6호
발행연도
2021.12
수록면
299 - 312 (14page)
DOI
https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.6.299

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V2X를 활용한 자율주행차량은 기존의 자율주행차량보다 더욱 많은 정보를 바탕으로 자율주행차량의 센서 커버리지 밖의 영역의 정보를 통하여 안전한 주행이 가능하다. V2X 기술이자율주행차량의 핵심 구성 요소로 부각되면서 V2X 보안 문제에 대해 연구가 활발히 진행되고있지만 자율주행차량이 V2X의 의존도가 높은 자율주행시스템에서 V2X 통신의 고장으로 인한위험성에 대한 부분은 상대적으로 부각되고 있지 않으며 관련 연구도 미진한 편이다. 본 논문에서는 자율주행차량의 교차로 시나리오를 제시하여 V2X를 활용한 자율주행시스템의 서비스시나리오를 정의 하였으며 이를 기반으로 기능을 도출하고 V2X의 위험 요인을 분석하여 오작동을 정의하였다. ISO26262 Part3 프로세스를 활용하여 HARA 및 고장 주입 시나리오의 시뮬레이션을 통해 V2X 모듈의 고장으로 인한 위험성과 이를 확인하는 검증 과정을 제시하였다.
#V2X #신호 교차로 #위험성 분석 #안전성 검증 #고장 주입 #V2X #Intersection #HARA #Fail-safe verification #Fault Injection

목차

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참고문헌 (14)

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안대룡 / 2019 / V2I 오작동에 의한 자율주행자동차의 위험성 분석 / 한국ITS학회 논문지 18(6):251~261 dbpia Amrita G. / 2019 / Security issues and challenges in V2X : A Survey, Computer Networks / Computer Networks Science Direct 169:107093 google schola Ararat O. / 2006 / Development of a Collision Warning System for Adaptive Cruise Control Vehicles Using a Comparison Analysis of Recent Algorithm / 2006IEEE Intelligent Symposium google schola 백윤석 / 2020 / 비신호 교차로 상황에서 V2V 기반 자율주행차의 위험성 분석 및 모니터링 컨셉 연구 / 한국ITS학회 논문지 19(6):222~234 dbpia Biswas S. / 2010 / Privacy and Anonymity in VANETs : A Contemporary Study / Ad Hoc & Sensor Wireless Networks 10:177~192 google schola

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