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Reinforcement Learning-based Vehicle Control in Virtual Environments using 9 DOF Vehicle Model
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 차량용 네트워크의 QoS 알고리즘 개발 및 성능검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행차량 도입에 따른 교통 네트워크의 효율성 변화 분석연구
한국ITS학회 논문지
2018 .01
자율주행차량 운전 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가
대한교통학회지
2024 .08
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