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학술대회자료
저자정보
권지훈 (부산대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
47 - 47 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2021

대형버스용 자율주행 네트워크를 위한 개선된 QoS 보장 알고리즘 성능 검증에 관한 연구
권지훈 ,  이석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료
대형버스용 자율주행 네트워크를 위한 개선된 프로토콜 변환 알고리즘에 관한 연구
권지훈 ,  이석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료
실차 기반의 대형버스용 자율주행 네트워크의 성능 검증에 관한 연구
권지훈 ,  이석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

2019

자율주행을 위한 차량용 네트워크의 QoS 알고리즘 개발 및 성능검증
권지훈 ,  이석 ,  김한섭 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료

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최근 자동차 업계에서는 화물차(Truck), 지게차(Forklift), 대형버스(Large Bus) 등 다양한 차종에 자율주행 기술이 접목되고 있다. 특히 대형버스의 경우 승용차와 비교하여 물리적 제원, 잦은 승하차객, 가다서다를 반복하는 주행 시스템 등 극명한 차이점이 존재한다. 이는 차량의 내외부에 다양한 센서를 부착 및 간선급행버스체계(BRT)를 활용한다면 보다 안전한 자율주행 시스템을 구축할 수 있다. 그러나 네트워크 측면에서는 센서로부터 많은 데이터를 송수신해야 하는 이슈로 귀결되기에 자율주행에 있어 문제점으로 다가온다. 게다가 각각의 센서는 CAN (Control Area Network), CAN-FD, Automotive Ethernet 등 다양한 프로토콜(Protocol)을 활용하기^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581625');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Autonomous driving #Automotive ethernet #Heavy vehicle #Network topology #Protocol conversion

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