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메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
전 방향 이동로봇의 실내 바닥면에 따른 동작성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
전방향 구동이 가능한 비행로봇의 디자인, 제어 및 예비 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
전방향 구동이 가능한 이동로봇 설계 및 운동제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
쿼드로터의 정밀한 궤적추종을 위한 선가속도 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
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