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메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development of Mecanum Wheel Robot Navigation Algorithm for Smart Factory Application
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
혼합현실 체험을 위한 전방향 이동 트레드밀 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
초음파 센서를 이용한 전방향 이동 로봇의 원호 보간 위치오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Slip Analysis and Experimental Verification for an Omni-Directional Mobile Robot based on Mecanum Wheels
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
500kgf급 가반하중 다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 구동 모바일 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
전방향 구동이 가능한 비행로봇의 디자인, 제어 및 예비 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
전방향 트레드밀 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Swerve 구조의 구동 바퀴를 이용한 혼한현실 체험용 전방향 이동 트레드밀 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Mobile Robot Overcoming Narrow Space Using Negative Poisson’s Ratio
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .07
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2018 .12
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇
전기학회논문지
2020 .05
전방향 구동이 가능한 이동로봇 설계 및 운동제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
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