GPS-Based Human Tracking Methods for Outdoor Robots

이우석 ,  조인호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .04

추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교

이용주 ,  이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

불연속 측정 점들을 이용한 로봇의 궤적 평활화

장원보 ,  박상현 ,  이준영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

이동로봇의 경사지형 인간추종 방법

서수희 ,  최민호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

다항식을 이용한 소형항공기 비행경로생성 및 경로추종제어

이도현 ,  허성욱 ,  이성한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

GPS 기반 인간 추종 로봇

박정환 ,  조인호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

옥외용로봇 주행경로 Smoothing 방법

오유진 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

데이터 양 끝단에서의 노이즈 보상이 가능한 궤적 평활화 방법

이재영 ,  신호철

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

Path Smoothing Extension for Various Robot Path Planners

Abhijeet Ravanka ,  Ankit A. Ravanka ,  Yukino 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어

이상돈 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty

Hye-Min Yang ,  Guen Bum Koo ,  Chang-Ho Hyun 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

GPS Smoothing을 이용한 위치 안정화 방법

이재영

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10