개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
셀프 밸런싱 로봇의 주행 성능을 위한 지형 경사 외란 보상
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .10
이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
GPS-Based Human Tracking Methods for Outdoor Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .04
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측
대한기계학회 논문집 A권
2022 .03
로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros : Localization Simulation of a Bike Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
지형 탐색 자율주행 알고리즘과 모니터링 애플리케이션 구현
전기전자학회논문지
2021 .09
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
0