네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가

이동훈 ,  황인상 ,  김지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링

박상용 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발

윤건홍 ,  이지우 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇

임지호 ,  홍준호 ,  박상현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 주행 성능 평가에 관한 연구

황인상 ,  김지훈 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구

황윤미 ,  김나빈 ,  김예지 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발

김영수 ,  김종원 ,  최동규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

험지 주행을 위한 적응형 휠 연구

윤희재 ,  김병규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  김종원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

험지 주행이 가능한 확장형 바퀴

김선우 ,  김민수 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가

오수경 ,  오우진 ,  김혜성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Optimization of contact parameter of Recurdyn Track HM model for rough terrain driving analysis of a skid-steer 4-track mobile robot

Hyungjin Jeong ,  Jiwon Yu ,  Donghun Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구

김용재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

트랙기반 실내 이동로봇의 주행 슬립 보상을 위한 추종성능 개선 연구

송민기 ,  서진호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수중로봇 트랙모듈 주행 성능 분석

강지은 ,  손정현 ,  한종부 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2024 .09

이동로봇의 경사지형 인간추종 방법

서수희 ,  최민호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

트랙형 지상로봇의 자율주행 SW 개발 사례

심성준 ,  유재관

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

험지 주행형 모바일 플랫폼의 안정적인 리더 추종을 위한 2 자유도 2D 스캔 센서 모듈 설계

김지훈 ,  이동훈 ,  김승주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05