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자율운항선박 개발에 대한 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
스마트 자율운항선박(MASS)의 공통플랫폼 기술
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
자율운항선박의 공통플랫폼 요소기술 분석 및 설계
한국항행학회논문지
2018 .01
Analysis of the Prediction of Operation Processes based on Mode of Operation for Ships: Applying Delphi method
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .10
최적 항로 탐색 지원을 위한 자율운항선박 모형 설계
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
선박이상운항감지 및 선박안전운항 가이던스 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
자율운항선박과 인공지능
정보과학회지
2019 .12
안전한 자율운항을 위한 요구 조건 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
자율 운항 선박의 인공지능: 잠재적 사이버 위협과 보안
정보보호학회논문지
2022 .04
자율운항선박 운행을 위한 효율적인 통신 방안
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소형 선박의 안전 운항을 위한 모바일 어플리케이션 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
자율운항선박과 데이터 연계를 위한 데이터플랫폼 설계
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
임베디드 보드를 이용한 소형선박용 자율운항 시스템 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율운항 선박을 위한 상대 위치 기반의 효율적인 데이터 포맷 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
선박의 운항 및 에너지 효율성 향상을 위한 최적, 안전운항 지원 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
LiDAR 센서 기반 장애물 감지 및 GPS 위치 추적을 활용한 소형 선박 자율운항 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
3D 라이다 Odometry 추정 및 지도 작성 기술 및 자율 운항 선박에의 적용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
육상 시뮬레이터의 기반의 자율운항 선박 시나리오 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
모방학습의 적용을 고려한 자율운항선박의 강화학습 프레임워크 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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