자율운항선박 개발에 대한 고찰

오문균 ,  유대승 ,  박정호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

임베디드 보드를 이용한 소형선박용 자율운항 시스템 설계에 관한 연구

이영재 ,  송진호

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

최적 항로 탐색 지원을 위한 자율운항선박 모형 설계

서정환 ,  김장원 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

선박 유압 조타시스템의 구조안전성 검토

김동욱 ,  오세영 ,  이경세 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

자율운항선박 안전운항을 위한 효율적인 연근해 통신 방안

홍성화

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

스마트 자율운항선박(MASS)의 공통플랫폼 기술

정성훈 ,  심준환 ,  최관선

Proceedings of KIIT Conference

2018 .06

선박용 무선 조타 장치 개발에 관한 연구

이정환 ,  유승현 ,  노양호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

LiDAR 센서 기반 장애물 감지 및 GPS 위치 추적을 활용한 소형 선박 자율운항 알고리즘 개발

정태경 ,  서형원 ,  여운천 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

한국형 e-Navigation을 위한 선원 건강정보 전송 시스템의 설계

장원석 ,  김일곤

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2019 .02

무인수상선의 자율운항 및 3차원 정보 가시화 프레임워크 개발

허수현 ,  강민주 ,  윤상웅 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3D 라이다 Odometry 추정 및 지도 작성 기술 및 자율 운항 선박에의 적용

이동제 ,  박성창 ,  이승목

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

선박 무선 조타를 위한 유무선 겸용 시스템 개발에 관한 연구

이홍걸 ,  오성훈 ,  하이소팔 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

자율운항선박의 공통플랫폼 요소기술 분석 및 설계

정성훈 ,  심준환 ,  최관선 외 1명

한국항행학회논문지

2018 .01

무인수상정의 자율운항을 위한 시스템 식별 및 제어

신종호 ,  곽동준 ,  이영일 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

자율운항선박과 인공지능

이희용

정보과학회지

2019 .12

자율 운항 선박의 인공지능: 잠재적 사이버 위협과 보안

유지운 ,  조용현 ,  차영균

정보보호학회논문지

2022 .04

자율운항선박과 데이터 연계를 위한 데이터플랫폼 설계

서윤득 ,  이진형 ,  이연희

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

안전한 자율운항을 위한 요구 조건 분석

홍성화

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2021 .05

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

소형 전기선박의 경량화 및 안전성 향상을 위한 전기식 조타장치 제어에 관한 연구

장상훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .04