자율운항선박 개발에 대한 고찰

오문균 ,  유대승 ,  박정호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

모방 학습과 계층적 구조를 이용한 시뮬레이션 기반 자율주행 자동차 학습

박동혁 ,  주호택 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

최적 항로 탐색 지원을 위한 자율운항선박 모형 설계

서정환 ,  김장원 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지

이동수 ,  엄찬인 ,  최성우 외 2명

한국통신학회논문지

2023 .11

모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사

곽수환 ,  이재환 ,  박상오

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Analysis of the Prediction of Operation Processes based on Mode of Operation for Ships: Applying Delphi method

HyeRi Pa ,  k ,  JeongMin Kim

한국컴퓨터정보학회논문지

2023 .10

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

자율운항선박과 인공지능

이희용

정보과학회지

2019 .12

자율운항선박의 공통플랫폼 요소기술 분석 및 설계

정성훈 ,  심준환 ,  최관선 외 1명

한국항행학회논문지

2018 .01

자율 운항 선박의 인공지능: 잠재적 사이버 위협과 보안

유지운 ,  조용현 ,  차영균

정보보호학회논문지

2022 .04

스마트 자율운항선박(MASS)의 공통플랫폼 기술

정성훈 ,  심준환 ,  최관선

Proceedings of KIIT Conference

2018 .06

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

심층 강화학습과 모방학습을 통한 클라우드 컴퓨팅에서의 효율적인 자원 분배 기술 연구

김상도 ,  김준성 ,  정종문

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

행동 복제 기반의 모방 학습을 통한 지능형 무인 선박 연구

김대혁 ,  이신형 ,  김범석

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2024 .12

유니티 시뮬레이션 환경 내 강화학습을 통한 무인기 자율운항

김경범 ,  김도연 ,  임태헌 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

센서 노이즈에 강건한 모방학습 기반 유도 기법 연구

이승재 ,  김현진 ,  김형근 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

하위 작업 명세 기반 모방 학습 프레임워크

이정철 ,  이동규

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

자율운항선박과 데이터 연계를 위한 데이터플랫폼 설계

서윤득 ,  이진형 ,  이연희

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

계층적 모방학습을 이용한 시뮬레이션 기반 험지 환경에서의 자율주행 자동차 학습

박동혁 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12