계층적 모방학습을 이용한 시뮬레이션 기반 험지 환경에서의 자율주행 자동차 학습

박동혁 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습

유승연 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모방학습의 적용을 고려한 자율운항선박의 강화학습 프레임워크 구성

전임록 ,  이재용

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사

곽수환 ,  이재환 ,  박상오

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Development of Personalized Autonomous Driving Agents Using Imitation Learning

옥지혜 ,  김우경 ,  우홍욱

Journal of KIISE

2024 .06

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션

장정서 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발

황성완 ,  황종대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

생산적 적대 모방 학습 활용 하이브리드 자동차 에너지 관리 전략

강창범 ,  김경현 ,  차석원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 인식 알고리즘 학습 데이터 수집을 위한 가상 시뮬레이션 시스템 구축

이시원 ,  김대환

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Learning-based Parametric Cost Function for Trajectory Planning in Autonomous Driving

Abi Rahman Syami ,  Dongsuk Kum

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

시나리오기반 자율주행 시뮬레이션

기석철 ,  손현철

오토저널

2021 .07

안전하고 편리한 자율주행자동차 시대를 열겠습니다: 자율주행자동차 상용화 지원방안

김용석

교통기술과정책

2015 .06

자율주행자동차의 도로 주행에 대한 법적 근거 및 개선 방안

이성수

전기전자학회논문지

2019 .03

시뮬레이션을 기반 뉴럴 네트워크 학습

최학영 ,  서기성 ,  이상완

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07