PC-CRASH를 이용한 충돌 사고 재구성

임상현 ,  오원택 ,  최지훈 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

충돌 해석 최적화

조희근

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

PC-CRASH의 충돌 최적화를 이용한 차량의 충돌 속도 추정

임상현 ,  오원택 ,  최지훈 외 1명

한국자동차공학회논문집

2019 .12

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어

김동균 ,  김승기 ,  이상호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험

신재호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

V2V를 이용한 교차로 진입 차량의 거동 예측 및 MPC 기반 충돌 회피에 관한 연구

문병찬 ,  봉세창 ,  강태완 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01