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모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
차 대 차 사고시 피해 차량의 통계학적 위험도를 고려한 충돌 방지 조향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
적대적 운전자 모델을 활용한 충돌 시나리오 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
V2V를 이용한 교차로 진입 차량의 거동 예측 및 MPC 기반 충돌 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
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